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自动清粪机是由减速电机，绕绳盘、刮粪板、拉绳及电气箱组成的清粪设备。它的工作原理是：由减速电机输出轴将动力经链轮传动传至牵引机主绳轮，由绳轮与牵引绳间的挤压磨擦力获得牵引力，从而带动刮板装置进行清粪作业。牵引机采用双绳轮单驱动的形式。刮板装置主要利用磨擦力自动落下抬起，工作时刮板自动落下，返回时刮板自动抬起，由行程开关控制，使刮粪板在粪槽内来回运动，将粪槽内粪便清理干净。其特点是在粪槽中行走平稳，刮粪板不跳不翻，清粪率在95%以上。
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