1、干湿分离 “V”字形粪道刮粪小车的构成包括：主刮板、副刮板、侧板、“V”字形中板、主刮板粪道形状自适应耐磨胶条、粪道宽窄自适应摆臂、牵引拉杆、紧绳器、导尿管小刮板等。其中副刮板设置在小车两侧板前缘摆臂的下方，以铰链与之相连，可以随前摆臂摆动，且回程可以自动抬起。中板位于导尿管开槽中的部分，设置有导尿管盖板。前后摆臂依靠弹簧机构，自动调整与侧板间的夹角，以适应粪道宽窄的变化。
2、干湿分离 “V”字形粪道刮粪小车的主刮板、侧板、中板均以4mm厚304不锈钢板制成。对于粪道宽度小于1.5m（含）的粪道，左侧板、中板、右侧板依次以φ20mm的三根304不锈钢圆钢连接。其中中间的圆钢通过4个轴座与主刮板连接，做主刮板转轴用。对于粪道宽度大于1.5m（不含）的粪道，左侧板、中板、右侧板依次以60X30X3mm的304不锈钢方管、φ20mm304不锈钢圆钢、60X30X3mm的304不锈钢方管相连，其中中间的圆钢通过4个轴座与主刮板连接，做主刮板转轴用。牵引拉杆用40X10mm的304不锈钢扁钢制成，其两端设置棘轮紧绳器。棘轮轴φ30mm，有φ10mm304不锈钢钢丝绳插孔。棘轮座用100X50X4mm304不锈钢方管制成。粪道宽窄自适应摆臂以4mm厚304不锈钢板制成，后摆臂不设置副刮板，且比前摆臂窄。副刮板用6mm厚耐磨尼龙板制成。
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